Koa 和 Express 都是 Node.js 的 Web 框架，它们有以下区别：

1. 中间件处理方式不同：Koa 基于洋葱模型（onion model）的中间件处理方式，可以更好地处理异步请求；而 Express 基于堆栈的中间件处理方式，比较适合处理同步请求。

2. 错误处理机制不同：Koa 通过 try-catch 和 Promise 的 reject 来处理错误，可以有效地避免回调地狱（callback hell）的问题；而 Express 通过错误处理中间件来处理错误，需要开发者手动将错误传递到错误处理中间件中进行处理。

3. 路由处理方式不同：Koa 的路由处理比 Express 更加灵活，可以通过正则表达式等方式进行路由匹配；而 Express 的路由处理比 Koa 更加简单明了，支持直接匹配路由路径。

4. API 设计方式不同：Koa 更加注重简洁、易用的 API 设计，使用 ES6 的语法和 async/await 来实现异步操作；而 Express 的 API 设计比较传统，使用回调函数和链式调用来实现异步操作。

5. 对 HTTP 请求响应的封装不同：Koa 对 HTTP 请求响应进行了封装，通过 ctx.request 和 ctx.response 对象来访问请求和响应数据；而 Express 对 HTTP 请求响应的封装比较简单，使用 req 和 res 对象来访问请求和响应数据。

总之，Koa 和 Express 各有优点和适用场景，开发者可以根据具体的需求选择使用哪一个框架。如果需要更加灵活的中间件处理和路由处理，可以选择 Koa；如果需要更加传统的 API 设计和简单明了的路由处理，可以选择 Express。